2016/12/21
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干货 | 机器人电缆将为缆企带来更大发展空间！
多数人对机器人电缆的印象都局限在组装机器人中，但事实上不然，机器人电缆不仅仅是组装机器人一小部分应用，除此之外，还被广泛的使用在其他各个领域，比如自动化生产线、建筑工程建设、起重机、挖掘机以及水下探测项目中等等。
机器人电缆之所以能够被广泛使用，其中主要是因为电缆性能属性比较突出，电缆材质柔软，拉伸性能优越，易弯曲，同时恢复性能也很强，电缆在短时间内弯曲于某一个状态下能够自行恢复，而不会导致电缆局部坏死，更不会影响到电缆后期使用。在各行各业发展加速了机器人电缆的需求，电缆市场出现了各种型号的机器人类型的电缆。
一个可靠的电气连接对每个工业过程都是必不可少的，完善的电气信号可以保持生产设备完好的运转。在工业机器人应用中机器人电缆正足扮演了这样的角色。机器人电缆使用要满足哪些要求呢？
机器人使用的电缆要求很高，不仅具有强大的信号输送能力，同时还具有很好的耐磨性等特点，才能保证机器人发挥较好的作用。很多人都不了解机器人电缆，下面我们就来了解机器人电缆应具备哪些要求。
机器人电缆要具备哪些要求
一.信号能力强
机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器人中，主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，那一定会影响信号传输，无法让机器人立刻工作，执行命令。
二.耐磨性好
耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好，一定会影响内部的绞线，从而使得机器人无法正常使用，同时也会产生安全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。
三.使用寿命长
机器人电缆使用的寿命要长，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业来说是首选。如果企业需要机器人电缆，选择使用寿命长的电缆是关键，这样才能满足使用需求。如果机器人电缆能满足以上三点要求，那这样的电缆一定适合机器人使用。但是如果电缆不能符合以上的要求，一定不能满足机器人使用需求。如果使用劣质电缆，不仅会影响机器人的使用，同时也会给机器人造成损坏，无法发挥其作用性。
机器人电缆选型标准参考
一.明确电缆的指标：
比如电缆是否长期经受单向或者双向扭转，是否经受弯曲扭转和拉伸的联合定做， 耐磨性要求，抗撕裂，特别柔软要求等，具体落实到机器人上面就是使用寿命的要求， 比如我们要求机器人电缆的使用寿命在500-800万次以上。
二.明确使用功能：
是动力电缆，控制信号电缆，还是监测反馈信号电缆，传输数据电缆、复合电缆等。
三.明确在什么设备上用：
工业机器人又分--弧焊机器人，点焊机机器人，装配机机器人，喷漆机机器人，搬运机机器人等，一些特殊的机器人会有一些特殊的要求，比如弧焊机机器人就要求耐高温心梗和火花飞溅性能。
四.明确运行速度和长度：
运行速度是多少米/秒，运行长度，允许的电压降，数据传输速率等。运行速度快，弯曲寿命就短；电缆长度长，电缆的电压降就大，同样的数据传输速率就慢。
五.明确使用状态，弯曲半径：
考虑电缆设计和成品半径，扭曲弧度，设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径，超过电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命。
六.明确使用环境以及对环境的影响：
环境温度，阻燃，抗酸碱，耐候性，耐高温多少度，耐低温多少度，在零下10度以上的工作环境下，易码垛机器人为例：每小时码包数量80-0包，连续24小时工作制，设计300万次的机器人电缆能够工作156天，500万次的使用寿命是260天，800万次的使用寿命是416天。
低温性能对电缆绝缘层的寿命影响最大。
七.明确抗干扰能力：
屏蔽（形式及覆盖率）决定了电缆的电磁兼容特性，也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力，铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力，仅提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率（85%）表明了包覆物或铜丝的编制，绕包在被覆盖物上的比率。
八.组合电缆合计-复合电缆：
如动力+控制，动力+信号，动力+控制+信号，动力+控制+信号+数据，可根据要求及使用情况设计。
九.电气性能：
阻抗系数，数值既可以大，也可以小。电容，越小越好。衰减，越小越好（传输率越高越好）。导体电阻，越小越好。绝缘电阻，越大越好。
机器人电缆对抗磨损性和抗扭曲性要求比较高，常见绝缘材质主要有：聚氯乙烯PVC,橡胶、聚氨酯PUR等几种，在几种电缆绝缘材质中，聚氨酯PUR具有极高的抗弯曲、耐磨性能和低温下良好的柔软性，因此可以更好的满足机器人电缆对抗耐磨损性、抗弯曲性能和柔软性要求。
目前，欧洲进口机器人电缆选用PUR材质的较多，相比对PVC的材质就要差一些。
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