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2016/12/21

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干货 | 机器人电缆将为缆企带来更大发展空间!

多数人对机器人电缆的印象都局限在组装机器人中,但事实上不然,机器人电缆不仅仅是组装机器人一小部分应用,除此之外,还被广泛的使用在其他各个领域,比如自动化生产线、建筑工程建设、起重机、挖掘机以及水下探测项目中等等。

  机器人电缆之所以能够被广泛使用,其中主要是因为电缆性能属性比较突出,电缆材质柔软,拉伸性能优越,易弯曲,同时恢复性能也很强,电缆在短时间内弯曲于某一个状态下能够自行恢复,而不会导致电缆局部坏死,更不会影响到电缆后期使用。在各行各业发展加速了机器人电缆的需求,电缆市场出现了各种型号的机器人类型的电缆。

  一个可靠的电气连接对每个工业过程都是必不可少的,完善的电气信号可以保持生产设备完好的运转。在工业机器人应用中机器人电缆正足扮演了这样的角色。机器人电缆使用要满足哪些要求呢?

  机器人使用的电缆要求很高,不仅具有强大的信号输送能力,同时还具有很好的耐磨性等特点,才能保证机器人发挥较好的作用。很多人都不了解机器人电缆,下面我们就来了解机器人电缆应具备哪些要求。

机器人电缆要具备哪些要求
一.信号能力强
  机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作,然而计算机信号如何能传输到机器人中,主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好,那么传输的信号时间短并且非常准确,但是如果使用的电缆质量不好,那一定会影响信号传输,无法让机器人立刻工作,执行命令。

二.耐磨性好
  耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求,因为电缆长期使用一定会有所损伤。如果电缆的耐磨性不好,一定会影响内部的绞线,从而使得机器人无法正常使用,同时也会产生安全隐患。因此,选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性。

三.使用寿命长
  机器人电缆使用的寿命要长,只有使用寿命长的电缆,才能节省资源,提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业来说是首选。如果企业需要机器人电缆,选择使用寿命长的电缆是关键,这样才能满足使用需求。如果机器人电缆能满足以上三点要求,那这样的电缆一定适合机器人使用。但是如果电缆不能符合以上的要求,一定不能满足机器人使用需求。如果使用劣质电缆,不仅会影响机器人的使用,同时也会给机器人造成损坏,无法发挥其作用性。

机器人电缆选型标准参考
一.明确电缆的指标:
  比如电缆是否长期经受单向或者双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合定做, 耐磨性要求,抗撕裂,特别柔软要求等,具体落实到机器人上面就是使用寿命的要求, 比如我们要求机器人电缆的使用寿命在500-800万次以上。
  
二.明确使用功能:
  是动力电缆,控制信号电缆,还是监测反馈信号电缆,传输数据电缆、复合电缆等。
  
三.明确在什么设备上用:
  工业机器人又分--弧焊机器人,点焊机机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运机机器人等,一些特殊的机器人会有一些特殊的要求,比如弧焊机机器人就要求耐高温心梗和火花飞溅性能。
  
四.明确运行速度和长度:
  运行速度是多少米/秒,运行长度,允许的电压降,数据传输速率等。运行速度快,弯曲寿命就短;电缆长度长,电缆的电压降就大,同样的数据传输速率就慢。
  
五.明确使用状态,弯曲半径:
  考虑电缆设计和成品半径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,超过电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命。
  
六.明确使用环境以及对环境的影响:
  环境温度,阻燃,抗酸碱,耐候性,耐高温多少度,耐低温多少度,在零下10度以上的工作环境下,易码垛机器人为例:每小时码包数量80-0包,连续24小时工作制,设计300万次的机器人电缆能够工作156天,500万次的使用寿命是260天,800万次的使用寿命是416天。
  低温性能对电缆绝缘层的寿命影响最大。
  
七.明确抗干扰能力:
  屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性,也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力,铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力,仅提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制,绕包在被覆盖物上的比率。
  
八.组合电缆合计-复合电缆:
  如动力+控制,动力+信号,动力+控制+信号,动力+控制+信号+数据,可根据要求及使用情况设计。
  
九.电气性能:
  阻抗系数,数值既可以大,也可以小。电容,越小越好。衰减,越小越好(传输率越高越好)。导体电阻,越小越好。绝缘电阻,越大越好。
  
  机器人电缆对抗磨损性和抗扭曲性要求比较高,常见绝缘材质主要有:聚氯乙烯PVC,橡胶、聚氨酯PUR等几种,在几种电缆绝缘材质中,聚氨酯PUR具有极高的抗弯曲、耐磨性能和低温下良好的柔软性,因此可以更好的满足机器人电缆对抗耐磨损性、抗弯曲性能和柔软性要求。
目前,欧洲进口机器人电缆选用PUR材质的较多,相比对PVC的材质就要差一些。
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