机器人在电缆行业应用逐渐广泛

 

正相反，机器人电缆需要“应力补偿”元件，较为松散的编织结构，不同的可滑动模块和特殊的屏蔽设计，这些都是为了确保电缆可以在几百万次包含扭转的运行中功能稳定。这是因为用于机器人技术的电缆必须在其运行过程中进行完全且重复的角度变换。例如，绞合结构的节距需要随着扭转角度的变化而改变。电缆专家igus为持续变换扭转应力的特殊应用所设计的电缆采用上述特别结构，如在芯线绞合结构之间添加滑动元件和可以吸收扭转应力的材料，以此抵消芯线在扭转过程中承受的力。同时，这类扭转应用对电缆的屏蔽层也有极高的要求。为了确保作用于屏蔽层上的力不会太大，我们在屏蔽层内外都增加了可以扭转的元件，这些元件可以保证屏蔽层能够在芯线绞合结构及外护套之间自由的相对移动。当然，屏蔽层本身也经过特殊编织角度设计，尤其是一些型号的屏蔽层为沿着扭转方向顺绞而成。这些“柔软”的结构使整根电缆有必要的自由运动能力，减少拉伸和压缩时产生的应力，并预防因导体的非预期断裂而导致的设备停机。Chainflex高柔性电缆家族“CFROBOT”由此诞生，这一系列的电缆可以用于扭转应用，扭转角度达到±180°/1m，并且igus可以对其提供最高36个月或1000万次双循环的质保承诺，以先到达的为准。